核心功能

• SMP多核架构支持（支持多核统筹调度、本地绑核调度）

• 支持MMU隔离保护，实现内核态和用户态访问空间的隔离

• 支持进程管理，具有实时进程、地址隔离、动态加载机制

• 支持核间通信，基于核间锁、跨核调用功能、信号、共享内存等机制

• 支持AMP架构，双系统混合部署

实时性

• 支持优先级抢占式调度

• 支持同优先级的时间片轮转调度

• 互斥锁支持优先级继承，防止优先级翻转

• 支持亲和度模型，以提高任务执行效率

• 任务调度时间与负载无关，时间复杂度为 O(1)

安全

• 基于MMU实现数据隔离

• 支持掉电安全文件系统

• 支持栈实时溢出检查

• 支持死锁检查

• 支持任务级的健康管理框架

高效开发

• 支持C++11

• 支持丰富文件系统，标准I/O接口

• 支持动态装载，业务与系统分离开发、独立部署

• 支持QT、LVGL图形库

• 配套集成开发环境IDE和cube工具，便于系统开发与调试

可靠

• 通过IEC 61508 SIL 3安全标准

• 通过ISO 26262 ASIL D功能安全认证

• 通过内核自主度100%认证