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系统概述
实时性
IPC通信<6500时钟周期
线程切换<1500时钟周期
中断响应<4000时钟周期
6500 时钟周期
IPC通信
1500 时钟周期
任务同步
4000 时钟周期
中断响应
第三代微内核架构
权能控制
快速IPC机制
服务代理
最小授权 原则
权能控制
减少数据 拷贝次数
快速IPC
降低应用程序 开发移植难度
服务代理
极简高效
内核代码<1.5万行
RAM占用<240KB
ROM占用<250KB
启动时间<1秒
极简内核
快速启动
资源占用低