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断言
OS_ASSERT
断言主要用来判断与设计预期是否相符，定义如下：
#ifdef OS_USING_ASSERT
#define OS_ASSERT(EX) \
do \
{ \
if (!(EX)) \
{ \
os_assert_handler(#EX, __FUNCTION__, __LINE__); \
} \
} while (0)
#else
#define OS_ASSERT(EX)
#endif /* OS_USING_ASSERT */
当断言中的条件为假时，会打印出错的函数名、行号以及断言的内容，然后进入死循环，方便用户发现及定位问题。
