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传感器
目前系统已支持的传感器列表如下：
| 厂商 | 传感器 | 类型 |
|---|---|---|
| ADI | ||
| ADXL345 | 加速度计 | |
| AsahiKASEI | ||
| AK8963 | 磁力计 | |
| BOSCH | ||
| BMP180 | 压力计 | |
| ST | ||
| lsm6dsl | 加速度计、陀螺仪、计步计 | |
| invensense | ||
| mpu6xxx(mpu6050/mpu9250/icm20608) | 加速度计、陀螺仪 | |
| ASAIR | ||
| aht10 | 温度计、湿度计 | |
| ROHM | ||
| BH1750 | 环境光照强度 | |
| Sensirion | ||
| SHT20 | 温度计、湿度计 |
