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技术架构及目录结构内核

基础数据类型标准宏定义链表断言硬件操作抽象接口对外公共库任务管理及调度时钟节拍管理定时器管理中断管理任务间同步

信号量互斥锁事件完成量

任务间通信

邮箱消息队列数据队列

内存堆管理内存池管理工作队列日志接口

驱动

设备模型 ADC设备 DAC设备 Pulse Encoder设备 PWM设备 Serial设备 LPM设备 I2C设备 SPI设备 USB设备 Sensor设备 RTC设备 Watchdog设备 Clocksource设备 Clockevent设备 Crypto设备 CAN设备 Touch设备 Audio设备 WLAN设备

组件

SHELL工具日志系统测试框架文件系统 RAMDISK OTA NetTools Molink Socket MQTT CoAP HTTP WebSocket OneNET-EDP OneNET-MQTT OneNET-NBIoT Aliyun 定位

高级语言

MicroPython

简介环境创建快速上手

windows环境 linux环境支持OneOS的开发板

库介绍

micropython标准库 micropython特定库

machine：片上资源硬件控制模块

Pin I2C SPI UART RTC PWM ADC WDT TIMER

device：外设资源硬件控制模块

OLED FontLibrary Battery Bluetooth Finger Flash Motor Humiture Key RFID SESecure TouchKey Voice

应用开发指南

REPL(交互式解释器) 应用脚本的开发

用户编程手册

内核驱动

ADC设备 DAC设备 Pulse Encoder设备 PWM设备 Serial设备 LPM设备 I2C设备 SPI设备 USB设备 Sensor设备 RTC设备 Watchdog设备 Clocksource设备 Clockevent设备 Crypto设备 CAN设备 Touch设备 Audio设备 WLAN设备温湿度计低功耗

组件

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OnePos定位

总体介绍云对云端对云终端配置

应用笔记 FAQ

终端配置

GNSS定位结果数据结构

根据不同的NMEA数据集封装了不同的结构体，这些语句集的结构体作为GNSS位置结构体的一个子集，可以通过相关宏定义来控制使用不同的子集；目前支持的NMEA数据集有：RMC、GGA、GSV、GLL、GSA、VTG、ZDA。

typedef struct
{
    #if NMEA_SUPP_RMC
    nmea_rmc_t rmc_frame;
    #endif

    #if NMEA_SUPP_GGA
    nmea_gga_t gga_frame;
    #endif

    #if NMEA_SUPP_GSV
    nmea_gsv_t gsv_frame;
    #endif

    #if NMEA_SUPP_GLL
    nmea_gll_t gll_frame;
    #endif

    #if NMEA_SUPP_GSA
    nmea_gsa_t gsa_frame;
    #endif

    #if NMEA_SUPP_VTG
    nmea_vtg_t vtg_frame;
    #endif

    #if NMEA_SUPP_ZDA
    nmea_zda_t zda_frame;
    #endif

    os_uint32_t valid_flag;
} nmea_t;

重要成员	说明
rmc_frame	RMC数据集（推荐最低指定GNSS数据）
gga_frame	GGA数据集（GPS定位信息，用于全球定位系统的定位数据）
gsv_frame	GSV数据集（可见的GNSS卫星）
gll_frame	GGL数据集（地理位置——经度/纬度）
gsa_frame	GSA数据集（GPS精度因子与使用的卫星）
vtg_frame	VTG数据集（地面航向与地面速度，水平航向与航速）
zda_frame	ZDA数据集（时间与日期）
valid_flag	当前GNSS数据结构中有效数据集标志

OnePos服务定位数据结构

typedef struct
{
    os_uint32_t time;           /* Information acquisition time */
    double      lat_coordinate; /* Latitude coordinate */
    double      lon_coordinate; /* Longitude coordinate */
} onepos_pos_t;

重要成员	说明
time	定位时间（Unix时间戳，单位：s）
lat_coordinate	纬度
lon_coordinate	经度

GNSS定位API列表

接口	说明
gnss_loca_start	开启GNSS定位功能
get_gnss_data	获取GNSS定位结果

get_gnss_data

os_bool_t get_gnss_data(nmea_t* nmea, gnss_data_flag_t get_data_type_flag)

参数	说明
nmea	指向GNSS数据结构体，用来保存位置信息
get_data_type_flag	要获取的数据集类别
返回	说明
os_bool_t	成功获取返回true，获取超时返回false

配置定位服务API接口

接口	说明
onepos_get_server_sta	查询服务运行状态
onepos_get_server_type	查询服务运行类型
onepos_set_server_type	设置服务运行类型
onepos_get_pos_mode	查询服务的定位方式
onepos_set_pos_mode	设置服务的定位方法
onepos_get_pos_interval	查询服务定位间隔（该间隔用于周期性定位的周期）
onepos_set_pos_interval	设置服务定位间隔（该间隔用于周期性定位的周期）
onepos_start_server	开启定位服务
onepos_stop_server	停止定位服务
onepos_info_print	打印定位结果
onepos_get_latest_position	获取OnePos定位服务的定位结果

onepos_serv_sta_t onepos_get_server_sta(void)

返回	说明
onepos_serv_sta_t	返回服务运行状态；包括：
	0 : ONEPOS_CLOSING // 服务已关闭
	1 : ONEPOS_RUNING // 周期性定位正在运行
	2 : ONEPOS_SIG_RUNING // 单次定位正在运行
	3 : ONEPOS_WILL_CLOSE // 周期性定位即将关闭（在本次定位运行完成后将关闭）

onepos_serv_type onepos_get_server_type(void)

返回	说明
onepos_serv_type	服务运行类型；包括：
	0 : ONEPOS_CIRC_RUN // 周期性运行定位功能
	1 : ONEPOS_SIG_RUN // 单次运行定位功能

os_bool_t onepos_set_server_type(onepos_serv_type type)

参数	说明
type	要设置的服务运行类型
返回	说明
os_bool_t	成功获取返回true，获取超时返回false

onepos_pos_mode_t onepos_get_pos_mode(void)

返回	说明
onepos_pos_mode_t	返回所使用的定位模式；包括：
	0 : ONEPOS_WIFI_POS_MODE // wifi定位模式
	1 : ONEPOS_CELL_POS_MODE // 基站定位模式

os_bool_t onepos_set_pos_mode(onepos_pos_mode_t mode)

参数	说明
mode	设置的定位模式
返回	说明
os_bool_t	成功获取返回true，获取超时返回false

os_uint16_t onepos_get_pos_interval(void)

返回	说明
os_uint16_t	返回服务当前的定位周期（单位：s）

os_bool_t onepos_set_pos_interval(os_uint16_t interval)

参数	说明
interval	设置的定位周期时间（单位：s）
返回	说明
os_bool_t	成功获取返回true，设置失败返回false

void onepos_info_print(ops_src_info_t *src_info, onepos_pos_mode_t mode)

参数	说明
src_info	指向定位服务维护的位置结果的结构体，保存有定位结果
mode	定位模式（选择要打印那种模式定位的结果）

os_bool_t     onepos_get_latest_position(onepos_pos_t *src_info)

参数	说明
src_info	用于保存定位结果
返回	说明
os_bool_t	成功获取返回true，获取超时返回false

工程配置

使用cube工具进行工程配置，配置项包括：

配置项	说明
OS_USING_OnePos	使能OnePos定位服务
ONEPOS_DEBUG	使能调试模式
ONEPOS_GNSS_POS	使能GNSS定位功能
NMEA_SERIAL_DEVICE_NAME	GNSS设备使用的串口的名称
ONEPOS_WIFI_POS	使能wifi定位功能
ONEPOS_WIFI_DEVICE_NAME	使用的wifi设备
ONEPOS_CELL_POS	使能基站定位功能
ONEPOS_CELL_DEVICE_NAME	使用的蜂窝通信设备
ONEPOS_DEVICE_ID	配置服务的Device ID（从OnePos定位平台申请获得）
ONEPOS_PASSWORD	配置服务的Password（密钥是由OnePos定位平台分配的设备key经过MD5加密得到）
ONEPOS_COMM_REC_BUFF_LEN	配置下行数据缓存空间大小
ONEPOS_COMM_SEND_BUFF_LEN	配置上行数据缓存空间大小
ONEPOS_DEFAULT_INTERVAL	配置周期性运行间隔
ONEPOS_DEVICE_REC_POS_INFO	使能设备端获取定位结果功能
ONEPOS_REC_SUB_MSG_TIMEOUT	配置与平台通信超时时间
ONEPOS_SUPP_REMOTE_CONF	使能远程服务控制功能
ONEPOS_DEFAULT_POS_MODE	服务默认的定位方式
ONEPOS_DEFAULT_SEV_TYPE	服务默认的运行方式
ONEPOS_CMD	使能服务的shell命令

依赖组件

OnePos服务依赖的其他组件包括：Paho MQTT、CJson、WIFI\蜂窝模组。

使用示例

参考components\position\source目录下onepos_cmd.c使用范例。

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