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CAN设备用户开发
基础BSP配置--以STM32为例
建立工程文件
如果在提供的OneOS源码中已经有适配好的DEMO工程，则可以直接使用；如果没有请参照快速上手中的操作指南，新建一个适合的工程。
使用STM32CUBEMX配置硬件
- 打开 oneos\projects\xxxxx(project文件夹)\board\CubeMX_Config下 的 CUBE 工程文件(xxx.ioc)；
- 在 CUBE 工程中进行 CAN 配置,如下图所示，红色框选中的地方依次选择CAN、勾选Master Mode，注意检查此时自动选择的CAN引脚线是否与硬件电路一致，然后修改[3]中的Time Quanta，保证软件不提醒冲突，接着在Clock Configuration检查时钟配置是否正确；然后检查引脚配置和中断配置如[5]和[6]，需要注意，如果外接了CAN控制器则可以直接使用默认的引脚配置，否则必须配置为pull-up。最后点击GENARATE CODE 生成代码；
- 确认是否修改时钟配置，如有修改，则使用CubeMX_Config\Src文件夹中main.c的void SystemClock_Config(void)替换掉\board文件夹下board.c中的SystemClock_Config。
使用 Menuconfig 配置工程选项
- 在对应的 oneos\projects\xxxxx(project文件夹) 目录下打开OneOS-Cube工具，在命令行输入 menuconfig 打开可视化配置界面；
- 通过[↑]、[↓]按键、空格、enter键或向右方向键选择 Drivers->CAN 下的 Using CAN drivers选项，如下所示：
(Top) → Drivers→ CAN
[*] Using CAN drivers
3.Esc键退出menuconfig，注意保存所修改的设置。
使用 Scons 构建工程
在上一步打开的OneOS-Cube 工具命令行中输入 scons --target=mdk5重新构建keil工程；
工程编译及实现
打开对应的 oneos\projects\xxxxx(project文件夹) 目录下的 project.uvprojx 工程文件,此时即可在工程中添加相应的应用程序。
如下图所示，在打开的工程application 文件夹中右键选择Manage Project Items，按图示添加提供的can_test.c例程文件（路径：oneos\drivers\driver_test）；
编译并下载工程，运行程序；
打开串口工具如xshell、SecureCRT等，通信成功后，即可使用can_start命令设置CAN的工作模式并开启一个接受任务，使用can_send命令即可通过串口查看到CAN接收任务打印的接收数据；
通过修改can_test.c中can的工作模式、发送数据值等，查看CAN的接收数据效果。
如不再使用CAN设备，可再次使用OneOS-Cube工具取消Drivers->CAN 下的Using CAN drivers的选择，保存设置后重新生成工程即可。
