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Pulse Encoder设备用户开发
基础BSP配置--以STM32为例
工程及使用说明
如果在提供的OneOS源码中已经有适合的工程DEMO工程，则可以直接使用；如果没有请参照快速上手中的操作指南，新建一个合适的工程。 STM32的脉冲编码器硬件接口依赖于定时器实现，在配置时需要配置好定时器的脉冲编码器功能。定时器配置为脉冲编码器功能后，将只做脉冲编码器，不再支持通用定时器功能。
使用STM32CubeMX配置硬件
打开oneos\projects\xxxxx(project文件夹)\board\CubeMX_Config下的CUBE工程文件；
在CUBE工程中进行Pulse Encoder配置,如下图所示：
注意事项： i. 请根据实际的编码器类型进行正确的配置，保证计数准确性。 ii. 编码器使用时必须开启外定时器的更新中断，否则编码器计数无法累计。
配置和生成工程
- 点击Clock Configuration检查时钟配置，然后点击GENARATE CODE生成STM32CubeMX工程代码；
- 在对应的oneos\projects\xxxxx(project文件夹)目录下打开OneOS-Cube工具，在命令行输入menuconfig打开可视化配置界面；如下图示，通过空格或向右方向键选择(Top) → Drivers→ MISC下的Using Pulse Encoder device drivers选项；
(Top) → Drivers→ MISC OneOS Configuration [*] Using generic GPIO device drivers [*] Using push button device drivers [*] Using led device drivers [ ] Using buzzer device drivers [ ] Using ADC device drivers [ ] Using DAC device drivers [ ] Using PWM device drivers [ ] Using Input Capture device drivers [*] Using Pulse Encoder device drivers - 通过Esc退出配置界面，退出时选择保存。
- 在命令行输入scons --ide=mdk5构建工程；
工程编译及实现
- 打开对应的oneos\projects\xxxxx(project文件夹) 目录下的project.uvprojx工程文件；
- 在工程中将原有或自己编写的pulse encoder_test文件加入到application子文件夹中；
- 编译并下载工程，运行程序；
- 打开串口工具如xshell等，通信成功后，即可通过输入pulse_encoder_sample的测试指令；
- 通过串口可以收到当前的脉冲编码计数值；
