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PWM设备用户开发

基础BSP配置--以STM32为例

工程及使用说明

如果在提供的OneOS源码中已经有适合的工程DEMO工程，则可以直接使用；如果没有请参照快速上手中的操作指南，新建一个合适的工程。 STM32的PWM硬件接口依赖于定时器实现，在配置时需要配置好定时器的PWM功能。定时器配置为PWM功能后，不再支持通用定时器功能。

使用STM32CubeMX配置硬件

  1. 打开oneos\projects\xxxxx(project文件夹)\board\CubeMX_Config下的CUBE工程文件；

  2. 在CUBE工程中进行PWM配置,如下图所示： pwm_cube

配置和生成工程

  1. 点击Clock Configuration检查时钟配置，然后点击GENARATE CODE生成STM32CubeMX工程代码；
  2. 在对应的oneos\projects\xxxxx(project文件夹)目录下打开OneOS-Cube工具，在命令行输入menuconfig打开可视化配置界面；
  3. 如下图示，通过空格或向右方向键选择(Top) → Drivers→ MISC下的Using PWM device drivers选项；
    (Top) → Drivers→ MISC
                                   OneOS Configuration
[*] Using generic GPIO device drivers
[*] Using push button device drivers
[*] Using led device drivers
[ ] Using buzzer device drivers
[ ] Using ADC device drivers
[ ] Using DAC device drivers
[*] Using PWM device drivers
[ ] Using Input Capture device drivers
[*] Using Pulse Encoder device drivers
  4. 通过Esc退出配置界面，退出时选择保存。
  5. 在命令行输入scons --ide=mdk5构建工程；

工程编译及实现

  1. 打开对应的oneos\projects\xxxxx(project文件夹) 目录下的project.uvprojx工程文件；
  2. 在工程中将原有或自己编写的pwm_test文件加入到application子文件夹中；
  3. 编译并下载工程，运行程序；
  4. 打开串口工具如xshell等，通信成功后，即可通过输入pwm_led_sample的测试指令；
  5. 如果pwm的输出通道连接有LED，则可以观察到LED的明亮变化；如果未接，则可通过示波器等进行观测，同时串口会收到当前脉宽的变化周期计数；

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