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SENSOR设备用户开发

以I2C接口的sensor为例，进行配置。

工程配置

使用 Menuconfig 配置工程选项

  1. 在对应的 oneos\projects\xxxxx(project文件夹) 目录下打开 OneOS-Cube 工具，在命令行输入 menuconfig 打开可视化配置界面；

  2. 如下图示，通过空格或向右方向键选择 Drivers->I2C 下的 Using I2C device drivers 和 Use GPIO to simulate I2C 以及Use GPIO to simulate I2C下面的Enable I2C1 BUS (software simulation选项；

         [*] Using I2C device drivers
     [*]     Use GPIO to simulate I2C
     (10)        simulate I2C bus delay(us) (NEW)
     [*]         Enable I2C1 BUS (software simulation)  --->
     [ ]         Enable I2C2 BUS (software simulation) (NEW)  ----
     [ ]         Enable I2C3 BUS (software simulation) (NEW)  ----
     [ ]         Enable I2C4 BUS (software simulation) (NEW)  ----
     [ ]     Use at24cxx eeprom

  3. 进入Enable I2C1 BUS (software simulation)，设置scl、sda的具体引脚编号;

         *** Notice: PC0 --> 32; PC1 --> 33 ***
 (32) i2c1 scl pin number (NEW)
 (33) I2C1 sda pin number (NEW)

  4. 选择Drivers->Sensors，然后选择具体的sensor型号，如bmp180;

[*] Using SENSOR device drivers
[ ]     Using SENSOR CMD (NEW)
[ ]     Enable infrared (NEW)  ----
[ ]     Enable sth20 (NEW)  ----
[ ]     Enable Audio Device  ----
[ ]     Enable adxl345 (NEW)  ----
[ ]     Enable bh1750 (NEW)  ----
[*]     Enable bmp180  --->
[ ]     Enable mpu6xxx (NEW)  ----
[ ]     Enable ak8963 (NEW)  ----
[ ]     Enable lsm6dsl (NEW)  ----
  1. 进行bmp180配置;
(i2c2) bmp180 i2c bus name (NEW)
(0x77) bmp180 i2c addr(7bit) (NEW)

使用 Scons 构建工程

在上一步打开的 OneOS-Cube 工具命令行输入 scons --ide=mdk5 构建工程；

工程编译及实现

  1. 打开对应的 oneos\projects\xxxxx(project文件夹) 目录下的 project.uvprojx 工程文件；
  2. 在工程中加入具体sensor设备的控制或测试实现代码；
  3. 编译并下载工程，运行程序；
  4. 打开串口工具如xshell等，通信成功后，即可进行sensor设备的控制或测试。

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