常见问题汇总

配置、编译

Q: 1.在menuconfig中，配置好adc类后，开发板上电报错如下：

A: 错误提示“No adc similar devices found!”，说明开发板上没有adc设备，而microPython却要使用该设备，触发oneOS操作系统断言。应该在使用microPython的某个device模块\machine模块的设备类前，先查硬件原理图，看该开发板的是否支持。

Q: 2.在menuconfig中，配置好wdt类后，开发板上电成功，但是报错如下：

A: 配置问题。上电成功，说明开发板有看门狗设备，因此错误提示“ Find device: wdg failed”则说明设备名字不对。在配置时，如果遇到类似wdt这类需要确认设备名字的，请先在已上电的设备上，命令行输入"device"，查看设备名，如图：

“iwdg”才为此开发板的看门狗设备名。 此外类似：uart\spi等由“前缀”+“数字”组成的设备名，可以只输入前缀，如UART配置时，可以只输入“uart”，在实例化对象时如“uart = UART(6)”，再输入数字"6", 即可实例化出uart设备“uart6”的对象，后续操作“uart”既是在操作设备“uart6”。

Q: 3.如何上传py脚本文件到开发板？如何执行脚本文件？ A: 目前支持通过SD\TF卡的方式，在开发板上加载、运行python脚本文件。因此需要先确认设备是否支持插SD\TF卡，是否支持fatFS，如果都支持，则在menuconfig中开启配置， 完整步骤如下： 1.先确认挂载文件系统的块设备名，如本answer中的，“sd0”：

2.在menuconfig中，microPython配置项里，选中“(Top) → Thirdparty → MicroPython → Enable MicroPyth→ Micropython components libs”的“ Mount file system to sd card or internal flash”项，输入第一步中得到的block device 名“sd0”:

3.在menuconfig中，components配置项“(Top) → Components→ FileSystemo”，查看fatFS是否选中，否，则选中即可：

4.在menuconfig中，drivers配置项“(Top) → Components→ FileSystemo”，查看SPI是否选中，否，则选中即可， 注：有的设备可能是通过SDIO方式去操作SD\TF卡，此处驱动的操作视具体开发板、操作系统而定：

5.上电后，文件系统会挂载在根目录“/”，看到如下信息则说明挂载成功。 可以通过shell命令“mpy xxxx.py”执行脚本，其中xxxx.py为将用执行的python脚本。

库使用

本章节主要介绍特定库中device、machine模块，标准库问题请参看开源社区：http://docs.micropython.org/en/latest/index.html Q: 1.标准库中的utime模块，睡眠时间怎么计算？ A: utime模块所有方法的时间单位均和开源社区版本（http://docs.micropython.org/en/latest/library/utime.html）一致。

Q: 2.特定库中的machine模块下的timer类，定时时间怎么计算？ A: timer类中的时间单位是操作系统时钟tick。当前1 tick对应的时间可以通过类方法Timer.tick_per_second()获取到，oneOS2.0中，1 tick默认10ms。

Q: 3.ADC\DAC设备都有channel范围，而特定库中的machine模块下的ADC\DCA类，channel参数为何可以随意输入？ A: channel参数的检查在oneOS驱动层做，在类对象方法的init([channel])和read/write([channel])中，channel都是透传，如果channel不合法，会在read/write的结果中报错。

Q: 4.特定库中的machine模块下的can设备类如何使用，默认模式是什么？ A: 支持can设备的两种模式，mode默认为正常模式，can.read()方法是阻塞式读取can设备上的输入，can.write(msg)方法中，需要注意消息格式，为严格的can总线数据格式：4字节'id'+1字节'ide'+1字节'rtr'+1字节'len'+'len'字节数据'data'，can.read()方法的返回值是json格式数据，如{'id': '00000068', ‘ide’: 0, 'rtr': 0, 'value': '1234'}。

Q: 5.stm32开发板上，如何通过machine模块的Pin类，获取到如GPIO号'PB0'对应Pin脚索引？ A: 可以使用Pin.index('Pin组名', 'Pin组num')，如获取'PB0'，则使用Pin.index('B', 0), 则获取输出：16，即为PB0对应的Pin脚索引。该函数为Pin类方法，不需要实例化Pin对象后再使用。

Q: 6.machine模块的PWM类，在实例化对象后，为何不可使用：如pwm = PWM(4,1,1000, 50)，报设备未打开的错误？ A: machine模块和device模块的各类库，在使用构造函数实例化一个具体的设备对象后，此时只是在microPython中创建出与硬件对应的python对象，此时硬件是未打开状态，还需要使用obj.init([param])，设备初始化方法来打开设备，obj即构造函数实例化的对象，init即其初始化方法，每个类都有自己的init方法，详情请参考第三章节中的类使用指导。

Q: 7.machine模块的UART类，在调用uart.read([size])方法读取串口数据时，会阻塞一段时间？ A: 因为UART对象的read([size])方法读取数据，如不传可选参数size，则使用的是底层uart驱动中的阻塞方法，超时时间是20秒，此设计的目的是完整读取uart串口数据，尽量不遗漏输入数据，因为microPython不知道串口中有多少数据。如果传入了size且size比串口中的数据少，或者使用readline()、readchar()，则是用的非阻塞方式。read出来的数据，尾部会填充'\r\n'。