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方案介绍
在多核芯片平台上，OneOS通过与Linux的组合，能有效地扩展应用场景，OneOS负责实时性高的工业控制，Linux负责计算量大的应用程序，支持AMP和轻量级虚拟化两种混合OS方案。
方案价值
高集成
在芯片上部署多个OS 兼顾实时/非实时应用 安全/非安全应用 提高系统性能
低成本
减少控制器或处理器数量需求 提高硬件利用率 节省硬件成本
高速率
相较于单Linux确定性更好 相较于竞品AMP通信速率更高
高安全
资源间隔离 有效保障系统信息安全和功能安全
应用案例-某工业机器人客户
- 客户痛点 -
Linux操作系统无法满足AGV运动控制任务的实时性要求 若更换Linux操作系统 原业务移植成本高 周期长 风险大 缺乏成熟的RTOS与Linux混合部署软件解决方案
- 应用价值 -
解决运动控制与边缘计算业务底层兼容性问题 OneOS系统化提升AGV的运动控制实时性 双系统业务隔离 全面提升AGV生产运转安全性
- 项目情况 -
主控芯片上部署OneOS+Linux的AMP混合系统方案 最大核间通信速率提升至4Gb/s 运动控制业务由OneOS承接 CODESYS系统抖动降低50% 任务执行周期缩短15%
